Milán fue fundada por los celtas del norte de Italia con el nombre de Medhelan alrededor del año 400 a. C., siendo más tarde conquistada por los romanos en 222 a. C., quienes la llamaron Mediolanum. En el año 292 d.C.4​ pasó a ser capital del Imperio romano, y posteriormente, tras su división, del Imperio romano de Occidente entre los años 395 y 402 d.C. En 450 la ciudad fue saqueada porlos hunos.

Edad Media

Tras la caída del Imperio romano de Occidente, Milán, fue ocupada por hérulos y ostrogodos.​ En 539 el jefe ostrogodo Uraia saqueó la ciudad, exterminando y esclavizando a su población, y arrasando completamente sus murallas.​ Fue finalmente tomada por el general bizantino Narsés, quien la reconstruyó sin lograr devolverle su antiguo esplendor.10​ En el 569, la ciudad fue conquistada por los lombardos,​ quienes la mantuvieron hasta 774, cuando pasó a manos de Carlomagno.

En 1162 fue arrasada por Federico I Barbarroja, aunque se recuperó y venció a este en 1176 en la batalla de Legnano, junto al resto de la Liga Lombarda. De esta manera comenzó un nuevo periodo de prosperidad.

Entre 1277 y 1447 la ciudad estuvo bajo poder de los Visconti. El mayor auge de la ciudad fue alcanzado por Gian Galeazzo Visconti, duque de la ciudad entre 1351 y 1402.

Renacimiento

Durante el siglo siglo xv, el ducado de Milán fue gobernado por las familias Visconti (hasta 1447) y Sforza (a partir de 1450), quienes mantenían a su servicio a artistas de la talla de Leonardo da Vinci y Bramante.

Los periodos más largos de dominación francesa se produjeron entre 1500-1512 y 1515-1521, durante los reinados de Luis XII y Francisco I. En 1525, Milán fue recuperada definitivamente por el duque Franciso II Sforza. En 1535 pasó a ser posesión del emperador Carlos V que entregó el ducado a su hijo Felipe en 1540. El dominio español perduró hasta el 26 de septiembre de 1706 cuando la ciudad es tomada por las tropas austriacas durante la guerra de sucesión española, el Tratado de Utrecht oficializó la cesión a Austria.